諧波減速機行業重點企業市場占有率分析
1、諧波減速機行業下游應用分析
諧波減速機屬于減速器的一種，系機器人核心部件之一，有著工業機器人“關節”的稱號，與伺服電機、控制器并稱為機器人三大核心零部件，數據顯示，從成本結構來看，減速器成本占比最高，占比 35%，伺服系統占 20%，控制器占15%。
工業機器人成本結構分析
資料來源：普華有策
諧波減速器是機器人、 數控機床、半導體生產設備等高端裝備的核心零部件。另外，伴隨諧波減速器在高端數控機床、半導體制造設備、航空航天等非機器人應用場景的不斷拓寬，市場滲透率持續提升，產業規模也順勢增長。
2、我國諧波減速器行業市場規模持續上漲
我國諧波減速器行業起步較晚，主要依賴外資品牌，面臨高價格和長交貨周期的挑戰。隨著國家政策支持和智能制造的推動，國內諧波減速器產業快速發展，技術水平提高，逐步突破國際品牌壟斷。國產品牌與機器人生產商合作，已占據一定市場份額。目前行業處于成長期，市場需求增長迅速，但核心零部件仍存在供應缺口。隨著規模化生產和下游產業發展，未來行業將持續擴張。
我國諧波減速器行業市場規模
資料來源：普華有策
3、我國諧波減速器行業正在處于快速發展階段
諧波減速器行業屬于技術密集型產業，產品技術壁壘較高，進入門檻較高。產品研發和技術創新均要求企業具備較強的技術實力以及研發資源。隨著工業機器人以及各行業的飛速發展，諧波減速器呈現快速迭代的特點，這需要行業內的企業進行持續的技術創新并準確把握技術的發展趨勢。
諧波減速器的制造工藝較為復雜，諧波減速器的工作原理是利用波發生器使柔輪產生可控彈性變形，并與剛輪嚙合來傳遞運動和動力，因此，諧波減速器的零部件加工精度要求較高，特別是波發生器、柔輪和剛輪的加工精度，直接影響到諧波減速器的傳動精度、效率和使用壽命，諧波減速器的加工不同于傳統機加工行業，屬于超精密加工，同時需要保證產品的可靠性、一致性等要求。對企業的加工能力提出了更高的要求。同時，諧波減速器的裝配工藝也較為復雜，需要經過精密的定位、調整和檢測等工序，才能保證諧波減速器的傳動精度和性能。目前我國諧波減速器行業正在處于快速發展階段。
4、諧波減速器行業競爭格局及發展趨勢
諧波減速器向輕量化、小型化、高傳動比、高扭矩密度的發展趨勢越來越明顯，其關鍵性能已成為智能設備實現高效、自動化和柔性化的關鍵所在。
2024年哈默納科諧波減速機全球市占率在50%以上，國產諧波減速機企業主要包括綠的諧波、來福諧波、川機器人等，國產減速器廠商技術水平不斷接近海外龍頭，憑借成本與交付周期優勢，正在加速實現國產替代。2024年我國機器人用諧波減速機市場中，哈默納科市占率第一，其次為綠的諧波，第三為來福諧波，第四位新寶，第五位同川。
2024年我國諧波減速機行業重點企業市場占有率分析
資料來源：普華有策
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