智能協作時代：協作機器人行業現狀、競爭格局與未來趨勢
協作機器人作為機器人技術領域的重要分支，近年來在全球范圍內迅速崛起。它憑借靈活性強、安全性高、操作簡易、成本低等優勢，廣泛應用于制造業、物流、醫療保健等多個領域，成為推動工業自動化和智能化發展的重要力量。
1、協作機器人行業概況
協作機器人是一類能夠在與人類共同工作的環境中協同操作的機器人，融合了表面感知能力、傳感器和反饋模型等技術，能夠進行重復性、危險系數高和高精度的協助活動。相較傳統工業機器人，協作機器人具備即插即用、易于部署和編程的特點，適用于中小企業和多樣化的工作場景。按照不同的分類維度，協作機器人包含多種類型：
（1）按照結構形式劃分
按結構形式分為單臂與雙臂協作機器人。其中，雙臂協作機器人動作空間充足、作業范圍廣，能適應復雜場景，但生產及應用成本較高；單臂協作機器人則在成本、操控便捷性及部署空間上更具優勢，是最常見的結構類型。
（2）按照關節軸數劃分
按關節軸數包括7軸、6軸及＜6軸協作機器人，以滿足不同場景對靈活性的需求。6軸是最常見類型，兼具良好空間可達性、高技術成熟度及性價比。
（3）按照負載能力劃分
按負載能力可分為重載（＞10kg）、輕載（3-10kg）及桌面型（＜3kg）協作機器人，適配不同負載需求的工作場景。
協作機器人主要分類
資料來源：普華有策
2、協作機器人行業發展環境分析
（1）政策環境：大力扶持，指明方向
國家出臺多項政策推動協作機器人發展，如《“十四五”機器人產業發展規劃》提出到2025年成為全球機器人技術創新策源地，整機綜合指標達國際先進水平，機器人產業營業收入年均增速超20%；《“機器人+”應用行動實施方案》聚焦十大領域，推廣200個以上典型應用場景，加速機器人技術落地。這些政策為行業提供了明確的發展導向和支持。
（2）經濟與社會環境共同驅動協作機器人需求釋放
經濟層面，全球產業結構調整與中國制造業升級推動自動化需求，制造業技改投資增加、勞動力成本上升（如中國制造業時薪年均增長）加速協作機器人替代，新能源、醫療等新興領域亦催生爆發式需求；社會層面，全球老齡化加劇（如日德勞動力短缺）、中國“人口紅利”消退倒逼企業引入協作機器人緩解用工壓力，城鎮化提升帶動城市服務業與制造業智能化需求，居民消費升級（品質、個性化需求）則推動協作機器人在柔性生產、服務場景的應用拓展。
（3）技術環境：創新突破，引領行業發展
協作機器人技術發展已從認知有限、應用狹窄的萌芽期，歷經商業化嘗試與關鍵技術初步發展的成長期，進入如今的高速發展期：核心零部件領域，國內企業在減速器設計、伺服電機性能、控制器技術上持續突破，進口替代加速、國產化率提升；同時，人工智能算法（賦予自主決策能力）、機器視覺（環境感知與精準引導）、高精度傳感器（力扭矩與位置檢測）等前沿技術深度融合，不僅推動產品性能升級、拓展復雜精細場景應用，更通過核心部件降本提升性價比，驅動行業規模快速增長。
3、協作機器人行業產業鏈
協作機器人行業產業鏈上游核心參與者為零部件供應商，提供電機、伺服系統、減速器、控制器、傳感器等核心零部件。核心零部件約占協作機器人生產成本的80%-90%，目前國產化程度不足，中國廠商從中低端市場入手加快國產替代節奏。中游為協作機器人制造商，負責本體、機械臂制造。市場參與者多元化，包括初創企業、上游核心零部件廠商和機器人領域企業，市場競爭激烈且資本市場表現活躍。現階段行業初步進入產品價格戰階段，產品價格呈現逐步下探趨勢。下游市場應用廣泛，包括3C電子、汽車、機械等工業制造和娛樂、餐飲等商業領域。協作機器人以小型、靈活、低價等優勢，滿足中小型企業的生產需求，市場空間廣闊。
協作機器人行業產業鏈情況
資料來源：普華有策
4、協作機器人行業市場規模分析
國內協作機器人行業同樣發展迅猛。2016-2024年保持較高增速，2021年增速更是達到75%以上。2024年，中國協作機器人市場銷量為4.0萬臺，同比增長27.39%，是唯一實現兩位數增長的工業機器人本體品類。市場規模方面，2023年我國協作機器人市場規模達23.6億元，較上年同比增長3.96%。
2020-2024年我國協作機器人行業市場規模情況
資料來源：普華有策
5、協作機器人行業競爭格局
在全球協作機器人市場，瑞士ABB集團、德國庫卡集團、日本發那科公司等外資品牌憑借長期技術創新、優質產品把控、龐大市場份額及強大品牌影響力占據領先，其豐富產品線與強大研發能力，在高精度控制、復雜任務處理上優勢顯著，廣泛應用于高端制造業。國內協作機器人行業同樣發展迅猛，頭部企業如埃斯頓、匯川技術躋身行業前十，前者在運動控制技術積累深厚，產品性能與穩定性不斷提升，后者依托工業自動化領域核心零部件技術優勢，助力協作機器人研發生產，競爭力日益增強。此外，越疆機器人全技術鏈自研，在輕載、高精度場景具性價比與技術優勢；遨博機器人核心部件國產化，保障供應穩定、降低成本；思靈機器人專注智能協作研發；珞石機器人則是輕型工業機器人專家，眾多國產企業在細分領域積極追趕、各有建樹。
6、協作機器人行業前景分析
協作機器人行業在政策紅利、技術創新和市場需求的多重驅動下，正處于高速發展期。盡管核心零部件國產化仍需突破，但本土企業憑借性價比和技術迭代能力，逐步實現進口替代。應用領域不斷拓展，除汽車（占42%）、電子（占28%）、醫療（占12%）等傳統領域外，新能源場景需求增速達45%，商業、教育、物流等新興領域潛力巨大。技術創新持續深化，人工智能、機器視覺、傳感器等技術融合升級產品性能，核心零部件國產化率提升增強市場競爭力。
未來，隨著應用場景的多元化和成本下降，協作機器人將在工業、服務等領域釋放更大潛力，成為推動全球智能制造升級的關鍵力量。
《2025-2031年協作機器人行業市場調研及發展趨勢預測報告》涵蓋行業全球及中國發展概況、供需數據、市場規模，產業政策/規劃、相關技術/專利、競爭格局、上游原料情況、下游主要應用市場需求規模及前景、區域結構、市場集中度、重點企業/玩家，企業占有率、行業特征、驅動因素、市場前景預測，投資策略、主要壁壘構成、相關風險等內容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調研項目、產業研究報告、產業鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規劃、項目后評價報告、BP商業計劃書、產業圖譜、產業規劃、藍白皮書、國家級制造業單項冠軍企業認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。（PHPOLICY:GYF）